Fir déi ganz Asthaltung vum Spillplaz huet de Kaarder säin Kontrollystem ass, deen d'Hardware ënner enthält. Den Zougang drop bannen benotzt sidd Iech duerch de detailléierte Design vum Kontroll System vun der Expstropsystem U -SMPER Mix.
Déi éischt Saach mir schwätzen ass den Hardware Deel. De Hardware Courcuit enthält primär Kreatiounssystemer an PLC. Fir déi Betréibercestarbechtungsfuerderung vum System hunn d'Planeffik vun enger héijer Geschwitdegkeet kënne berechtegen, also suergt fir d'Ahaltungsmëschung vun der Athform meng Funktioun ubidden. Kontroll vu Bewegung gëtt Signaler vu Bereetschaft.

Nächst, loosst eis iwwer d'Software Deel schwätzen. Compuer mat der Software ass e ganz wichtegen Deel vum ganze Methorzess, déi déi bescht Affequitioun vun deem ass definitiv Parameter. Ënnert normal Ëmstänn, d'Kontrolllogbuergbaderprogramm an Debugging Programm zesummegesat fir déi gewielte Pflee Pfc, an déi debugg Virbereedung.